公路路边设置路侧护栏。边界外设置护栏，防止失控车辆驶出道路或撞上路边构筑物和其他设备。中央分隔带护栏安装在公路中央分隔带内的护栏上，防止失控车辆越过中央分隔带闯入对向车道，维护中央分隔带内的构筑物。

刚性护栏是一种完全不变形的护栏结构。混凝土护栏是其主要代表形式。将一定形状的混凝土块相互连接，形成墙结构，失控车辆碰撞后通过爬升和转弯吸收碰撞能量。半刚性护栏是具有一定强度和刚度的连续梁柱护栏结构。

波形梁护栏是其主要代表形式。它是由波纹钢板和柱拼接而成的连续梁柱结构。土体基础、柱体和波纹钢板的变形被用来吸收碰撞能量，并迫使失控车辆改变方向。这种柔性护栏结构具有很强的缓冲能力。缆索护栏是其主要代表形式，它由施加初始拉力的几根缆索组成，并固定在端柱上形成钢索结构。

主要依靠拉索的拉应力来抵抗车辆的碰撞载荷，吸收碰撞能量。当电缆护栏超过一定长度时，设置电缆护栏的端部锚固设备，包括端柱、斜撑、索端锚和混凝土基础。中心延伸锚固装置设置在端部或中间端部之间，用于固定电缆。

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